一种回收热收缩膜及其制备方法，所述回收热收缩膜由挤出成型的A层表面层、B层芯层和C层底层构成，A层和C层分别设置于B层的两侧且均由普通膜用聚酯制成，B层由具有芯层总质量的5wt％～95wt％的回收料与普通膜用聚酯制成；所述回收料由60～80wt％的聚酯回收颗粒与20～40wt％的功能母料混合制备而成，所述聚酯回收颗粒由回收的PET瓶或热收缩膜标签制备而成，所述功能母料由聚酯载体以及苯基膦酸二乙酯、十二烷基苯磺酸钠、十三烷醇硬脂酸酯、碳酸镁组成。本申请通过在对聚酯回收颗粒中添加功能母料进行熔融改性处理，制备获得的回收料可以直接制备热收缩膜，所制得的热收缩膜具备优异的性能，并可满足环保要求，具备等同于普通热收缩膜的品质。