本发明属于含铜物料湿法处理技术领域，涉及一种从含铜钴物料中回收铜和钴的方法，所述方法包括以下步骤：S1、对铜钴物料进行一段常压浸出处理，得到一段浸出液和一段浸出渣；S2、对一段浸出渣进行二段加压浸出处理，得到二段浸出液和二段浸出渣，二段浸出液包括二段加压浸出处理未反应完的余酸；S3、将二段浸出液返回至步骤S1中进行一段常压浸出，之后对步骤S3中的一段浸出液依次进行中和、萃取、反萃和电积处理后得到电积铜；S4、将萃取处理后的铜萃余液进行沉钴反应，得到钴产品。该方法步骤S2中二段加压浸出后液返回至步骤S1中再进行一段常压浸出后，显著提取铜钴原料中的金属铜、金属钴及部分铜钴化合物中的铜钴元素。