本申请公开了一种面向变电站建设的砌筑机器人，包括：三轴传动机构、送料组件与夹爪；三轴传动机构包括：X水平横轴轨道、Y轴前后传送轨道与Z竖直纵轴轨道；夹爪可滑动设置于Y轴前后传送轨道上，用于抓取砖块；Y轴前后传送轨道可滑动设置于Z竖直纵轴轨道上；Z竖直纵轴轨道可滑动设置于X水平横轴轨道上；送料组件设置于Y轴前后传送轨道下方，用于输送砖块。通过三轴传动机构和液压缸的不同倾斜度支撑，可以带动夹爪将送料组件上的砖块夹持后，沿预定竖直水平或与水平呈一定角度的轨道移动，实现将砖块放置到指定的砌筑位置，通过脚轮实现机器人自主运动到指定工作区，可以应对复杂环境实现自动化作业，且可以保证砌筑质量的一致性。