本发明涉及一种空间多链路反推机构气动载荷随动加载模拟装置及方法，包括固定机构及固定在其上的随动控制装置、加载控制装置、空间多链路反推机构，空间多链路反推机构包括阻流门，设置有角度传感器；随动控制装置包括主电机和伺服电机，沿着V轨移动，随动控制装置通过电机加载力的方向，加载控制装置包括伺服电缸、拉力传感器、定滑轮装置，以控制绳索的方向，伺服电缸调整力的加载，伺服电机控制系统通过角度传感器和拉力传感器的反馈调整主电机、伺服电机。本发明实现了阻流门表面气动载荷的高精度模拟，为反推装置的动力学相关研究试验提供了试验条件，同时也为空间型大范围运动机构的随动加载问题提供设计思路。