本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种隧道挖掘用岩层采样装置及采样方法，包括角度调节机构，安装于履带式底盘上；驱动机构，安装于角度调节机构上以进行角度调节，包括驱动箱，驱动箱外侧连接第一电动推杆，内侧设置输出端带有推料板的第二电动推杆；转动杆设于驱动箱侧壁且首端与第二电动推杆输出端套接，末端连接取样机构，转动杆外侧连接第一驱动件以带动取样机构转动；取样机构，包括由若干组依次活动卡接的钻杆分体组成的钻杆模组，钻杆模组前端用于与转动杆固定连接，末端边缘处呈环形阵列卡接有若干组钻头分体；第二电动推杆可带动推料板在转动杆以及钻杆模组内腔中做直线运动；可以调节钻杆模组长度并且可以推送样本，取样便利。