本申请实施例公开了一种数控模组、工程渣土的含砂率检测方法、装置及设备，其中检测方法包括：步骤S1、获取混合溶液的温度，其中，混合溶液由待检测的工程渣土和水混合制备得到；步骤S2、基于温度‑检测位置计算公式，根据温度确定混合溶液中工程渣土的浊度检测位置；步骤S3、当获取到在浊度检测位置处测量的多个浊度值时，基于浊度‑含砂率计算公式，根据多个浊度值确定工程渣土的含砂率。解决了现有对于含砂率的检测方法难以保证检测准确性和难以具备时效性的技术问题。