本发明公开了特高压线路压接线夹内部钢芯质量检测机器人及应用方法，涉及耐张线夹压接质量检测领域，其技术方案要点在于采用伸缩杆控制导线上方行进轮的位置，配合弹性件使导线上下的行进轮夹紧导线，解决了跨越导线和线夹之间台阶的难题，以及当线夹仰角过大时主动轮与线夹或导线之间打滑的难题，实现了磁记忆状态检测探头在线路上的自由移动，能够有效检测压接线夹内部的钢芯是否断裂及钢芯应力集中情况。而且这样的设置使得机器人整体尺寸较小，能够在多分裂导线的狭小空间内开展检测工作。在此基础上，机器人还可搭载无人机开展远距离遥控检测，解决了人员登塔检测的环节，降低了检测过程的安全风险因素，保障了检测人员的人身安全。