本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读介质，能够更容易地将各种控制系统应用于控制对象。所述控制装置具备：控制对象状态掌握装置(601)，其取得预先确定的控制对象的状态量；以及控制系统切换装置(602)，其预先准备多种输入数据与输出数据的关系，并基于所取得的状态量以及该关系来选择对控制对象(500)进行控制的登记控制系统，其中，所述输入数据是向登记控制系统(615B～615Z)输入的数据，所述输出数据是包含从登记控制系统(615B～615Z)中的某一个向控制对象(500)输出控制指令的输出目的地的信息的数据。