发明公开
- 专利标题: 一种声波拒止系统的指向控制方法及装置
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申请号: CN202311076518.9申请日: 2023-08-24
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公开(公告)号: CN117170414A公开(公告)日: 2023-12-05
- 发明人: 贾建华 , 段岩 , 刘桢
- 申请人: 河北汉光重工有限责任公司
- 申请人地址: 河北省邯郸市经济开发区和谐大街8号
- 专利权人: 河北汉光重工有限责任公司
- 当前专利权人: 河北汉光重工有限责任公司
- 当前专利权人地址: 河北省邯郸市经济开发区和谐大街8号
- 代理机构: 北京艾纬铂知识产权代理有限公司
- 代理商 温子云
- 主分类号: G05D3/12
- IPC分类号: G05D3/12 ; H04R1/32
摘要:
本发明公开了一种声波拒止系统的指向控制方法及装置,所述方法包括:获取所述声波拒止系统待指向的目标的中心的球坐标信息和所述目标分布范围角;基于所述目标的中心球坐标信息确定对应于所述目标的中心的声波拒止系统的声波转台指向控制的方位角和高低角;基于所述目标分布范围角确定所述声波拒止系统的声波转台指向控制的方位角修正值;得到修正后的声波转台指向控制的方位角;将所述修正后的声波转台指向控制的方位角和所述声波转台指向控制的高低角发送至所述声波转台,实现对所述目标的拒止。本方法能够对动态目标进行实时计算和补偿处理,实现对大容量目标的全域覆盖,有效处理近场范围内的所有目标对象。