一种简化复杂模型的路网信控单元解耦方法、装置及介质
摘要:
本发明属于智能控制领域,具体涉及一种简化复杂模型的路网信控单元解耦方法、装置及介质,本专利以传感器技术作为数据来源,探索相邻交叉口的间距及进口道输入车流量与多智能体模型解耦训练之间的关系有什么规律,通过模型控制效果确定基于独立学习模式的MADRL算法的适用范围,以期在该范围内代替基于智能体间联合博弈的MADRL算法,简化模型训练复杂程度。与基于智能体间联合博弈的MADRL算法相比,测试结果表明,我们提出的模型在可解耦情况下的控制效果达到理想的水平。
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