本发明公开了一种液态重金属冷却微小型反应堆控制棒驱动机构，由电机驱动传动机构、外筒、支撑筒、棒位测量器、电磁离合机构、丝杆连杆、导向管、气体保护系统组成；电机驱动传动机构中的减速器和驱动电机依次倒立安装在齿轮传动箱下端，转筒同轴安装于外筒内，上端通过连接器安装于齿轮传动箱下端；棒位测量器固定安装于外筒外壁；电磁离合机构固定安装于外筒和转筒下端；丝杆连杆下端与控制棒固定连接，上部分与电磁离合机构的滚珠螺母螺纹配合。本发明采用单电机及电磁离合机构，充分利用液态重金属浮力作用，配合弹簧辅助，实现控制棒调节及落棒功能，降低了顶盖以上高度和重量，通过气体保护系统避免金属蒸气逸出，结构紧凑，安全可靠。