本申请涉及一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统，包括轨道装置、信息采集装置以及驱动装置，轨道装置包括轨道本体，轨道本体包括第一轨道段、第二轨道段以及第三轨道段，第二轨道段具有相对的第一端和第二端，第一端距离地面的高度小于第二端距离地面的高度，第一轨道段设于第一端，第三轨道段设于第二端；信息采集装置可移动地设于轨道本体；驱动装置可移动地设于轨道本体并位于信息采集装置的一侧，驱动装置能够带动信息采集装置在第一轨道段与第三轨道段之间往复移动。与传统技术相比，驱动装置为信息采集装置提供从高度相对较低的第一轨道段滑动至高度相对较高的第二轨道段的动力，从而对抽水蓄能电站电缆隧洞内高地势位置的检测盲区进行检测。