本发明公开了一种血管内神经消融终点的自动判断方法及系统。该方法包括如下步骤：设定工作参数；球囊移动至目标消融区域后注入生理盐水；检测球囊内压力和球囊外表面阻抗并反馈至控制系统；超声换能器启动消融模式，开始计算消融时长；超声换能器转入测温模式，检测消融区域温度并反馈至控制系统；控制系统基于机器学习模型，根据实时检测的相关工作参数，判断是否达到该区域消融终点。本发明采用多个工作参数设定和实时检测的技术方案，在保证消融过程安全进行的前提下，采用基于机器学习模型的单次终点判断技术方案，实现了对消融终点的自动判断。