本发明涉及零部件机械加工领域，具体涉及一种衬套非完整内环槽清根的加工方法，其包括如下步骤：S1，将待处理衬套装夹于机床上，所述待处理衬套包括衬套本体以及设于衬套本体内孔壁上的非完整内环槽；S2，将电火花电极装夹于机床主轴上，且电火花电极与待处理衬套清根位置相对应；S3，确定清根加工所需偏转次数及每次偏转角度，设定加工程序，采用电火花电极进行两次清根加工，第一次清根加工去除余量，第二次清根加工根据第一次清根加工深度调整加工深度，以控制内环槽尺寸精度。其能够实现衬套非完整内环槽清根加工，保证清根尺寸精度。