本发明公开了一种大型钢管道内凸起打磨装置，具体包括：万向轮，所述万向轮顶部固定安装有底座，所述底座顶部活动安装有调距装置，所述调距装置左侧固定连接有卡盘，所述卡盘左侧中间处活动安装有打磨装置，所述打磨装置左侧底端活动安装有内壁装置，本发明涉及打磨技术领域。该大型钢管道内凸起打磨装置，通过套筒沿着主杆的外表面而往左侧位移，撑条在板架的固定支撑作用下而形成回弹力，撑条与甩杆之间的夹角处被往外撑开，甩杆推动擦件运动，擦件与大型管道内壁处形成撞击，擦件顶端的打磨头与大型管道内壁相擦拭，即擦件逐渐完成对大型管道内壁进行打磨的动作，同时具有快速调节长度距离的作用，进而保证设备实现快速打磨的功能。