- 专利标题： 一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置
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申请号： CN202310898967.5申请日： 2023-07-20
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公开(公告)号： CN117184105B公开(公告)日： 2024-03-26
- 发明人: 黄毅 , 刘文卓 , 朱佳音 , 杨磊 , 李耀宇 , 郭倩男 , 蒋瀚祺
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 代理机构： 北京三聚阳光知识产权代理有限公司
- 代理商 杜丽媛
- 主分类号： B60W40/105
- IPC分类号： B60W40/105 ; G01C23/00 ; B60W40/10 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06V20/56 ; G06N3/0442 ; G06N3/048 ; G06N3/08
摘要：
本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置，本发明通过多模态数据融合的转向角速度预测方法，方法包括：实时采集车辆的多模态数据，所述多模态数据包括：图像数据、转向角数据以及速度数据；对车辆的多模态数据进行预处理；将预处理后的多模态数据输入至预先设计好的端到端网络，输出预测的转向角和车速。通过预先设计好的端到端网络，有效地利用多模态提供的互补信息，从而提高了信息检测的准确性和稳健性。
公开/授权文献
- CN117184105A 一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置 公开/授权日：2023-12-08
