本发明公开了一种氢化二烯类共聚橡胶胶乳的制备方法，包括：(1)将可共聚单体、引发剂、乳化剂、链转移剂、任选地加入或者不加入的pH调节剂与二烯类单体，在一定温度下混合反应，得到二烯类不饱和聚合物胶乳(NBR胶乳)；(2)将所述二烯类不饱和聚合物胶乳在催化剂、任选地加入或者不加入的助催化剂以及任选地加入或者不加入的乳化剂存在的条件下脱气，然后在一定温度和压力的条件下与氢气发生氢化反应，得到氢化二烯类共聚橡胶胶乳。本发明制备的二烯类不饱和共聚橡胶胶乳，转化率高，稳定性好，且粒径小；制备的氢化二烯类共聚橡胶胶乳反应速率快，催化剂用量少。