本发明提供了一种钢管桩成桩结构及钢管桩施工方法，包括在河床或海床的桩基设定位置处设置的导管架，导管架包括若干个外套钢管，外套钢管底端抵接于河床或海床的裸岩层，该若干个外套钢管顶部设有分配梁平台，外套钢管对钢管桩导向，钢管桩底端插至裸岩层内，在钢管桩底端和裸岩层之间设有混凝土锚桩。本发明中，在钢管桩和河床或海床间设有混凝土锚桩，混凝土锚桩在钢管桩下形成和基岩的嵌固点，确保钢管桩稳定支撑，该结构施工简单，施工成本低，同时混凝土锚桩一次浇筑形成，提高支撑强度。