本发明提供一种钢结构梁柱连接结构及装配式建筑，属于建筑技术领域，包括：钢柱和钢梁；所述钢柱的侧面设置有向外延伸出的承托板；所述钢梁支撑在所述钢柱的承托板上，所述钢梁的底面与所述承托板的上表面之间设置有沿垂直方向插入的卡接结构；在使用时，所述钢柱侧面向外延伸的所述承托板对所述钢梁进行承托，通过所述钢梁的底面和所述承托板的上表面之间的所述卡接结构对所述钢梁进行定位，预防所述钢梁与所述钢柱发生相对移动，本发明提供的钢结构梁柱连接结构，因为所述承托板和所述卡接结构均在工厂制作，现场仅进行安装和部分焊接，提高了施工效率，从而解决了传统的钢结构连接方式装配化效率较低的问题。