本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，尤其涉及一种基于无应力粘接的半球谐振陀螺及其装配方法，其中半球谐振陀螺包括真空腔组件、谐振子和电极组件，真空腔组件包括真空盖和真空底，电极组件包括电极基座、大冠簧套和小冠簧套，谐振子无应力粘结于电极基座上，电极基座上包括大冠簧套孔和小冠簧套孔，大冠簧套和小冠簧套分别粘接于大冠簧套孔和小冠簧套孔内；电极基座的上表面镀金膜并刻划形成电极，电极包括接地电极和均匀分布的多个控制电极，控制电极和接地电极与大冠簧套电性连接，谐振子与小冠簧套电性连接；真空底上还连接有位于电极基座下方的大陶瓷电极和小陶瓷电极。本发明可提高半球谐振陀螺的精度和真空保持度，可降低加工难度。