本发明涉及水下仿生机器人技术领域，具体是涉及一种水下机器人的推进性能测试装置，包括无盖箱体、调节组件和固定组件，调节组件包括固定条、活动杆和第一齿轮，固定条固定设置在无盖箱体的顶部，固定条的中心开设有竖直贯穿固定条的第一通孔，活动杆靠近无盖箱体底部的一端设置有固定块，第一齿轮旋转设置在固定块上，第一齿轮的轴线与水流的流动方向平行，第一齿轮与固定组件固定连接，第一齿轮能够通过固定组件带动待测水下机器人围绕第一齿轮的轴线进行旋转。本发明较为真实的模拟了待测水下机器人的工作环境，同时通过测量、记录并计算多组数据使得最后得出较为准确的水下机器人推进效率数据，整体设备方便使用的同时提高了数据的可信度。