本发明公开了一种基于直流无刷电机输出功率自由切换的测试系统及方法，包括：数据单元、控制单元、反馈单元、采集单元以及变频组件。数据单元用于根据不同的运行场景和分析结果发出的参数匹配指令至变频组件；控制单元用于控制驱动测试电机的电压，并驱动测试电机；反馈单元用于读取测试电机运行时反馈信号周期，并上传至数据单元与控制单元的控制信号进行同步；采集单元用于采集测试电机运行时的电机转速及输出功率，并上传至数据单元进行分析；变频组件包括负载电机和变频单元，用于根据述数据单元发出的参数匹配指令，对负载电机的输出功率进行切换。本发明达到通过提高测试效率大大缩短开发周期的目的。