发明公开
- 专利标题: 基于智能算法的分布式航天器重构方法及其装置
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申请号: CN202311023862.1申请日: 2023-08-15
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公开(公告)号: CN117195694A公开(公告)日: 2023-12-08
- 发明人: 张夷斋 , 刘天乐 , 黄攀峰 , 沈刚辉 , 张帆 , 马志强
- 申请人: 西北工业大学
- 申请人地址: 陕西省西安市友谊西路127号
- 专利权人: 西北工业大学
- 当前专利权人: 西北工业大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市友谊西路127号
- 代理机构: 西安凯多思知识产权代理事务所
- 代理商 赵革革
- 主分类号: G06F30/27
- IPC分类号: G06F30/27 ; B64G1/10 ; B64G1/64 ; G06F30/15 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明涉及分布式航天器技术领域,具体涉及一种基于智能算法的分布式航天器重构方法,包括:获取航天器的当前构型和目标构型,并对当前构型和目标构型定义成计算机可以识别的状态描述,通过策略网络选择动作,生成训练样本,存储在经验池中;根据Actor‑Critic框架下的SAC算法训练神经网络,直至收敛;根据训练好的神经网络对分布式的航天器进行重构获取目标构型。本发明通过离线训练+在线拟合的思路,基于SAC算法完成神经网络的训练,待神经网络训练好之后,将网络参数进行存储,在线仿真或者规划使用的时候根据将当前状态的描述输入神经网络,即可得到预测规划结果。