本发明公开了一种电缆沟检测机器人，包括由机座、行走机构、前摄像头、升降机构、角度调节机构和清障机构以及控制器构成，行走机构、升降机构、角度调节机构和清障机构均受控于控制器。本发明通过设置的清障机构可以沿着电缆沟检测机器人行进方向对电缆沟内的淤泥和杂物向两侧清推，进而可以保证电缆沟检测机器人可以稳定的行进，通过设置的高度调节组件可以对螺旋叶片的高度进行调节，在不使用时，可以升起收纳，通过设置的升降机构可以根据电缆沟的高度对前摄像头的高度进行调节，前摄像头最大可以紧贴着机座进行折叠，最大程度降低电缆沟检测机器人折叠后高度，便于收纳、携带。