本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种协作机器人可达性测试系统及方法，协作机器人可达性测试系统包括测试底座和上位机，测试底座上开设有测试孔，测试孔内均设有光电传感器，测试孔在开口处可拆卸的安装有密封盖，密封盖上设有识别标志物；上位机分别与光电传感器和协作机器人电性连接。本发明所提供的一种协作机器人可达性测试系统，其原理简单，成本低，可快速布置安装，可有效提高协作机器人物体识别及安全可达性检测的准确性，并可同时测量并记录测试成功次数及时间等信息。