送部。本申请提供一种上料装置及上料装置控制方法，涉及传送设备技术领域。其中，上料装置包括第一传送部、料筒、外观检测模块、压力检测模块和处理模块。第一传送部的传送方向与重力方向呈夹角设置，使得第一传送部可将袋装物料从低处运送至高处。下料端与料筒的进料口对接，使得第一传送部可将物料运送至料筒内。压力检测模块设置于第一传送部使得压力检测模块可检测放置于第一传送部上的袋装物料的重量，物料检测模块可检测到第一传送部是否放置有物料，处理模块根据压力检测模块检测到的第一传送部的状态控制第一传送部的传送速度，从而使(56)对比文件CN 108636823 A,2018.10.12CN 116659613 A,2023.08.29CN 219116441 U,2023.06.02CN 112173638 A,2021.01.05苗岳鹏.矿井带式输送机节能控制技术研究《.山东煤炭科技》.2020,(第7期),第127-128页.李标.带式输送机多电动机驱动系统转速同步控制方法《.工矿自动化》.2023,第49卷(第5期),第113-119页.王飞.带式输送机节能调速控制系统关键技术研究《.中国石油和化工标准与质量》.2020,第40卷(第15期),第133-134页.