本发明适用于污泥清淤技术领域，提供了一种污泥清淤装置，包括：收集桶、基板、转管二以及支撑架，基板固定安装于收集桶顶部，且收集桶底部还开设有排水孔，转管二固定安装于基板上，支撑架固定安装于转管二远离基板的一端；清理组件，清理组件转动安装于转管二上；滑动安装于基板上的滑块组件，滑块组件包括滑块一和滑块二，基板上还设置有用于带动滑块一和滑块二移动的往复组件，往复组件还与转管二相连通；以及驱动组件，驱动组件与滑块组件相连接，本发明通过收集桶、往复组件以及驱动组件等的配合设置，避免了现有的污泥清淤装置普遍体积较大，不便于对建筑内的排水管道进行污泥清淤处理，存在一定的局限性的问题。