本发明公开了一种不中断交通的公路隧道养护台车装置及其实施方法。门架结构横跨位于公路隧道内，门架结构底部通过行走机构和公路滚动连接，门架结构设有作业平台和护栏；门架结构整体呈倒U形，倒U形梁柱件由横梁、斜撑和立柱连接构成，横梁水平布置，立柱位于横梁两侧下方，立柱上端和横梁间经斜撑连接；四个倒U形梁柱件间经纵向系杆连接，同一竖直面的两个倒U形梁柱件间经腹杆组件连接。本发明能够实现不完全封闭交通情况下进行隧道维修加固施工，能利用隧道检测通道和车道侧向宽度，保证台车装置不占用行车道，减少施工对正常交通的影响，能够通过简易的组件和连接机构实现快速拼装，拆卸简单，便于运输，有利于提高施工效率。