本发明提供一种无限位阻尼器，包括保护壳、棘轮、拉杆齿条机构、弹簧和抵压机构；棘轮可转动的设置于保护壳的内侧壁且能够产生滑动摩擦形成阻尼；拉杆齿条机构用于在外力作用下拉动棘轮，使棘轮转动；弹簧的两端分别与保护壳与拉杆齿条机构连接，用于使拉杆齿条机构复位；抵压机构位于保护壳和拉杆齿条机构之间，并与拉杆齿条机构弹性接触。该无阻尼限位器通过拉杆齿条机构拉动棘轮转动形成摩擦阻尼，当到达极限行程，在棘轮的惯性转动力和抵压机构的回弹作用下，拉杆齿条机构与棘轮脱离啮合，使棘轮持续转动，从而消除了对棘轮的转动限位，弹簧使拉杆齿条机构复位重复棘轮的转动过程，使阻尼功效无间断发挥。