本发明公开了一种新型的弹性自回正传动咬合触头，主要结构包括：接触头(01)、带弹性装置的齿合臂(02)、橡胶垫(03)、橡胶球(04)。在本装置中接触头与齿合臂连接；橡胶垫安装在咬合头与齿合臂之间；在接触头一侧挖弹性装置活动槽与橡胶球活动槽，使接触头通过橡胶球与齿合臂的弹性片连接。本发明提供的新型弹性自回正传动咬合触头主要特点：在传动过程中，接触头和弧锥装置接触并传力，接触头发生自旋转，当在不传力且有一定旋转角度后，接触头在橡胶球和弹性装置的共同作用下将自动回正；接触头具有伸缩性，能在一定范围内轴向滑动。通过采用接触头与齿合臂的可回正连接装置，能够显著减少能量损耗，提高接触头的使用寿命。