发明公开
摘要:
本发明公开了一种可实现多向运动的层状剪切型模型土箱,包括:刚性底座及其上的多层框架,及位于相邻两框架间的滚珠式三向运动装置;滚珠式三向运动装置包括方轴轴套座、方轴、外限位壳体、基板、多层运动单元及方形内限位块;外限位壳体为方盒形,每层运动单元包括从下向上触接的隔板及万向运动装置;外限位壳体底部、基板和隔板均开有通过方轴的方孔;基板下表面安装有滚珠,并与外限位壳体底面触接;隔板四周与外限位壳体内表面配合触接;万向运动装置包括方形框体,方形框体的上下表面、左右外侧面及前后内侧面均设有滚珠;内限位块,其固定套接在方轴上,其位于方形框体的内侧;其数量与方形框体数量相同。本发明实现土箱的三向解耦运动。