本发明公开一种清洗机内药液密度检测装置及方法，包括：检测槽体，检测槽体与药液槽连通；检测组件，检测组件包括：垂直设置于检测槽体内的导向柱以及由上至下依次套设于导向柱上的第一浮动环和第二浮动环，第一浮动环和第二浮动环能够在药液浮力的作用下沿着导向柱上升或下降，且第一浮动环的密度小于最低药液密度，第二浮动环的密度大于最高药液密度。本发明结构简单，成本低，可以直观快速判断药液密度的变化情况，工作人员可以及时对药液密度进行调整，从而有效延长药液的使用寿命。