本发明公开了一种锂电池剩余寿命预测方法、装置、设备及存储介质，通过获取待测锂电池在不同充放电周期内的剩余寿命数据得到全寿命试验数据；根据所述全寿命试验数据构建支持向量机模型；采用K折交叉验证法筛选出所述支持向量机模型的最优惩罚因子以及核函数参数；利用卡尔曼算法优化所述支持向量机模型，得到剩余寿命的更新方程；将待测锂电池的运行数据输入到优化后的支持向量机模型中进行寿命预测，输出剩余寿命。本申请能够稳定、准确地计算锂电池剩余寿命。