本发明提供一种悬浮窗投屏系统及方法，应用于移动端和车机端，系统包括：移动端截屏模块、移动端响应模块、车机互联模块、车机端显示模块和车机端反控模块。本发明通过车机互联模块在移动端和车机端建立数据传输通道，将移动端的显示屏显示的内容使用移动端截屏模块转换为视频流发送至车机端显示模块进行展示，并通过车机端反控模块和移动端响应模块结合实现车机端对移动端进行反控，从而实现了移动端到车机端的投屏以及反控功能，大大简化了投屏过程，以及提升了驾驶员对投屏内容操作的便捷性。