本发明涉及一种应用于港口无人集卡的路口拉链式通行调度方法、系统及介质，所述方法包括：L1.基于港口TOS系统，获取无人集卡序列的任务数据信息和港口的地图数据信息，所述无人集卡序列的任务数据信息包括前任务执行状态、行驶状态和目的地位置信息，所述港口的地图数据信息包括交叉路口的经纬度数据信息；L2.基于所述无人集卡序列的任务数据信息和所述交叉路口的经纬度数据信息，采用欧式距离算法，判断无人集卡序列是否采用拉链通行算法，若采用拉链通行算法则进入步骤L3，若不采用则正常通行交叉路口。本发明不仅完成路口拉链通行的功能，避免无人集卡车辆在路口发布拥堵，而且提高港口无人集卡的集体运营效率。