本发明公开了一种微电网车辆充电协调调度方法、系统、终端及介质，涉及电力调度技术领域，其技术方案要点是：本发明对于目标储能单元的实际储能不能满足车载终端的待充电电能时，选择调用其他储能单元中不足以完成单次充电的可调度电能，以实现对目标储能单元进行输电，并同时考虑了车载终端行驶至目标储能单元的充电驾驶成本、其他储能单元对目标储能单元进行输电的电能损耗所引起的电力调度成本，既可以降低用户对车载终端进行充电所需的成本，又可以提高整个微电网的电力利用率。