一种色度帧内预测模式的决定方法包括：对一图像块的各像素的亮度值执行简易RDO计算，以得到多个亮度候选模式；依据多个亮度候选模式其中之一及对图像块的各像素的色度值执行简易RDO计算所得的色度简易RDO结果，决定多个色度候选模式；对图像块的各像素的亮度值执行对应多个亮度候选模式的完全RDO计算，以选取一亮度目标模式；对图像块的各像素的色度值执行对应多个色度候选模式的完全RDO计算，以得到色度完全RDO结果；依据亮度目标模式及色度完全RDO结果，决定一色度目标模式。这样，分阶段地决定图像块的像素的色度值及亮度值的预测模式，使色度及时获取到亮度目标模式以决定是否采用DM模式编码。