本申请公开了一种按摩装置，涉及按摩器械技术领域。本申请的一种按摩装置，包括装置本体、第一转轴、驱动模块、两个按摩模块、第二转轴，按摩模块包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂绕着第一转轴的轴向可转动的设置，第二转轴位于两个第一摆臂的转动路径上，第二摆臂沿着第一转轴的轴向可摆动的设置，第二转轴的两端部分别可活动的穿设于两个第二摆臂中。本申请的按摩装置，通过第二转轴的设置，使得第一摆臂能够在转动的过程中受到第二转轴的限位，防止第一摆臂过度转动而挤压患者的身体，避免了安全隐患；同时，第二摆臂能够在摆动的过程中受到第二转轴的导向，使第二摆臂能够沿着第二转轴的轴向往复摆动，有效的提升了第二摆臂的按摩效果。