本发明涉及环境催化技术领域，尤其涉及一种消除甲醛的催化剂及其制备方法和应用。该催化剂由非贵金属盐与贵金属的前驱体盐及助剂在溶剂中混合，顺次进行洗涤、烘干、焙烧制成。制得的催化剂以非贵金属氧化物为载体，以贵金属为活性组分催化甲醛消除反应。载体的使用可以减少催化剂中贵金属的使用量，降低生产成本，并且以氧化物为载体有利于活性组分的分散，降低活性组分的尺寸，进而提高催化剂的活性。本发明提供的催化剂可在较低温度下高效催化甲醛消除反应的发生。