本申请涉及定日镜搬运技术领域，具体提供一种定日镜镜片智能搬运装置，包括：车架、搬运机构、行走机构、GPS导航器和红外测距仪。搬运机构包括桁架、主臂机构、副臂机构和吸盘组件，吸盘组件用于吸附定日镜镜片。行走机构设在车架底部，并与GPS导航器和红外测距仪通讯连接，行走机构用于接收行走指令和距离信息，并根据行走指令移动装置，根据距离信息靠近或远离定日镜镜片。本申请采用智能伸缩臂调整结构，抓取采用吸盘吸附并搭配红外测距传感器、边界探测传感器实现搬运过程的自动驻车，智能检测及智能释放，通过运用本装置在镜片的搬运上可实现自动化或半自动化搬运，减低人工成本及搬运周期，装置本体重量轻，降低投入成本。