本发明提供一种地下燃气管道检测系统，包括位于横井内或埋藏于地下的燃气管道的埋管段和位于竖井内的燃气管道及其控制阀，在埋管段的相邻两管之间，安装有中部的超声波收发器B，位于竖井内的埋管段口部分，分别安装有端部的超声波收发器A和C；通过控制器定期控制由其中一个超声波收发器发出超声信号，且另外两个超声波收发器接收超声信号，当任一超声波收发器接收到超声信号异常时，控制器判断相应埋管段具有漏气现象，并通过通讯模块向后台服务器提供漏气信息上报，并通过报警模块发出报警信息。该地下燃气管道检测系统作为一个整体提供了全面的漏气监测解决方案，可以提高管道的安全性、可维护性，并降低操作成本。