本发明公开了一种海底充油电缆的泄漏检测方法、装置和设备，方法包括通过获取海底充油电缆对应的路由高程变化曲线和第一环境数据；根据路由高程变化曲线的离散化结果，结合第一环境数据构建一维管道层流流动模型；采用一维管道层流流动模型执行稳态模拟，确定绝缘油稳定流速；响应实时监测的第二环境数据和监测流量，根据第二环境数据和绝缘油稳定流速，计算一维管道层流流动模型对应的实时绝缘油流量；若实时绝缘油流量和监测流量之间的偏离值超过预设泄漏阈值，则判定海底充油电缆出现泄漏，从而通过数字孪生的方式提高实时绝缘油流量的计算效率，能够在泄漏早期检测到细微流量泄漏，有效提高泄漏检测的精度。