本发明属于质量检测领域，涉及一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法，包括拉力机主机，与拉力机主机配合设置的全自动引伸计，以及设置在拉力机主机旁的六自由度机器人，六自由度机器人的四周还设置有试样架；还包括电气控柜，安装整机的电气，包括PLC系统、继电器、开关电源以及交流接触器，用于整个系统的电器控制。本发明取代人工手动操作试验；无需人工测量Agt和A，减少了人员的工作量；人员不参与测量，保证了结果的准确性；为后续物理检测全流程自动化提供了基础。