本发明公开了基于无人机的大坝自动化巡检路径规划方法、装置及设备，涉及大坝巡检路径规划技术领域。本发明将巡检内容分为两种工况，一是大坝全局巡检，二是大坝局部病害快速巡检，本发明以搭载高清摄像头的无人机为移动目标，针对大坝整体建立可变化的抽象数学模型，不同巡检工况均以最短路径为优化目标并加以约束，采用扫掠线法、TSP法、遗传算法等生成一组应用于无人机大坝自动化巡检的最优路径；其中扫掠线法应用于工况一，并以扫掠线的角度作为优化条件，TSP法与遗传算法应用于工况二，以病害点间的连接顺序为优化条件，并通过在优化函数中增加形式距离限制的边界条件，绘制出无人机的运动轨迹，从而通过算法输出当前的最优路径。