本发明提供了一种基于导向滤波的图像去噪方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取待去噪图像，图像处理设备待去噪图像包括多个待去噪像素点；确定以各图像处理设备待去噪像素点为中心的多个待去噪像素块；确定各图像处理设备待去噪像素块的相对方差，并基于图像处理设备相对方差确定各图像处理设备待去噪像素点的导向滤波系数；基于图像处理设备导向滤波系数和图像处理设备待去噪图像确定去噪后的输出图像。本发明能够更有效地处理图像暗部噪声和亮部噪声，同时保留图像暗部和亮部的边缘，达到更好的保边滤波效果。