本发明提供了一种三维模型生成方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该方法包括S1：获取第一数据集中最近一次添加的二维图像；S2：基于第一神经辐射场模型以及第一扩散模型，获得预测二维图像；第一扩散模型是基于初始二维图像的语义监督的扩散模型；S3：根据预测二维图像更新第一神经辐射场模型，获得第二神经辐射场模型；S4：若第二神经辐射场模型收敛，则将获得的第二神经场辐射模型作为三维模型，若第二神经辐射场模型不收敛，则将预测二维图像添加至第一数据集中，将第二神经辐射场模型作为下一次循环中的第一神经辐射场模型，并执行S1‑S4。本方案能够降低生成三维模型的时间成本，批量生成效率高。