本发明属于输电线路中航空警示球安装技术领域，提供了一种具有良好通过性的航空警示球安装装置，包括车架，车架上设置有第一主动轮架组件、第二主动轮架组件、辅助轮架组件以及脚踏式刹车组件；第一主动轮架组件以及第二主动轮架组件用于带动车架沿着地线进行行进；辅助轮架组件用于替换第一主动轮架组件或第二主动轮架组件，以辅助第二主动轮架组件或第一主动轮架组件带动车架沿着地线进行行进，第一主动轮架组件以及第二主动轮架组件均由直流减速电机驱动运行；脚踏式刹车组件设置于车架行进方向的前端；本发明能够顺利的通过地线悬垂串，并有效降低了工作人员的工作强度。