本申请提供了一种数据传输方法、装置，涉及智能控制技术领域。该数据传输方法包括：响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号；根据执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输执行信号；接收到目标数据接收端基于执行信号生成的回传信息，根据回传信息中的序号码处理回传信息。本申请实施例能够通过序号码实现控制端与多个数据接收端之间的信息传输以及对不同数据接收端反馈信息的识别和处理，减少数据传输耗时，提升数据传输效率和设备控制效果。