本发明提供一种通导网络部署方法、装置、电子设备及存储介质，包括以最大化服务时间内无人机的单位能量消耗下的通导能耗效用函数为目标，构建通导一体化低能耗部署优化模型；构建无人机的虚拟力场，基于无人机在虚拟力场作用下的移动方向和距离求解通导一体化低能耗部署优化模型，得到所需部署无人机的最小数量、无人机的部署位置以及无人机动态位置部署策略；通导能耗效用函数是根据所有的目标用户的平均定位性能、平均通信速率以及所有的无人机的平均能量消耗比例确定的，目标用户以布朗运动的方式进行移动的情况下，虚拟力场随着下一时刻的目标用户移动后的位置变化而变化，使得下一时刻的无人机动态位置部署策略随着虚拟力场的变化而变化。