发明公开
- 专利标题： 一种建筑机器人的控制系统
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申请号： CN202311409583.9申请日： 2023-10-27
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公开(公告)号： CN117245665A公开(公告)日： 2023-12-19
- 发明人: 刘东 , 廖群辉 , 刘弘泽 , 麦之超 , 田新泉 , 赵翔
- 申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区腾飞路9号创投大厦2203
- 专利权人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
- 当前专利权人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区腾飞路9号创投大厦2203
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 杨志欣
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明实施例公开了一种建筑机器人的控制系统。该系统包括：控制中心以及执行机器人；其中，所述控制中心用于在确定当前阶段作业完成后，基于下一阶段作业向所述执行机器人发送更换作业工具命令；所述执行机器人用于根据所述更换作业工具命令更换所使用的作业工具。本发明实施例所提供的技术方案，通过对执行机器人的作业工具进行更换，使得单台执行机器人可以实现多种功能，从而降低了施工成本，也节约了机器人的占用空间。
IPC分类:
